行星滾柱絲杠
Planetary Roller Screw
一、原理與技術(shù)特點(diǎn)
行星滾柱絲杠是將旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)，傳動(dòng)單元為絲杠及螺母之間的滾柱，與滾珠絲杠的主要區別是負載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不是滾珠。
與滾珠絲杠相比：
行星滾柱絲杠由于高數量接觸點(diǎn)，能夠承受更高的靜態(tài)負載和動(dòng)態(tài)負載，靜載為滾珠絲杠的3倍，壽命為滾珠絲杠的15倍；
大量的接觸點(diǎn)和接觸點(diǎn)的幾何結構使行星絲杠比滾珠絲杠具有更強的剛度和抗沖擊能力，同時(shí)也可以提供更高的轉速及更大的加速度；
行星滾柱絲杠為螺紋傳動(dòng)，螺距設計范圍更廣，行星滾柱絲杠的導程可以設計的比滾珠絲杠更??；
行星滾柱絲杠與滾珠絲杠結構對比如下：
二、行星滾柱絲杠分類(lèi)
類(lèi)型 | 標準式行星滾柱絲杠 | 反向式行星滾柱絲杠 |
圖示 | |
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說(shuō)明 | 標準式行星滾柱絲杠是一種高精度大負載的設計，可以提供非常穩定的驅動(dòng)扭矩，絲杠多應用于大負載，高速及高加速度應用。滾柱和螺母上的特殊齒輪，使絲杠即使在最?lèi)毫拥臈l件下也能保持良好的運動(dòng)狀態(tài)。 | 反向式行星滾柱絲杠，滾柱不沿絲杠進(jìn)行軸向運動(dòng)，其行程運動(dòng)是在螺母的內螺紋。這一設計通過(guò)較小的導程實(shí)現更高的額定負載，從而降低驅動(dòng)扭矩。更緊湊的尺寸使直接導向成為可能。齒輪設計于滾柱和絲杠之間，可以提供更平順?lè )€定的同步旋轉運動(dòng)。 |
類(lèi)型 | 循環(huán)式行星滾柱絲杠 | 差動(dòng)式行星滾柱絲杠 |
圖示 |
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說(shuō)明 | 循環(huán)式行星滾柱絲杠是循環(huán)滾柱設計，滾柱是導向在一個(gè)托架中，其運動(dòng)方式由一套凸輪來(lái)控制，此設計結合了極高的定位精度，分辨率和剛度并且同時(shí)保證了極高的負載力。此設計適用于高精度，中低速運行。 | 差動(dòng)式行星滾柱絲杠最大的特點(diǎn)是具備差動(dòng)運動(dòng)，可以獲得比一般行星滾柱絲杠更小的導程，當應用于機電作動(dòng)器時(shí)，在其他條件不變的情況下，可以獲得更大的減速比，且因其緊湊的結構可以使機電作動(dòng)器具有更高的功率體積比和功率質(zhì)量比，更適應高速重載的工作場(chǎng)合。 |
三、應用場(chǎng)景
應用場(chǎng)景 | |
機械壓力機 | 石油行業(yè) |
汽車(chē)機電執行器 | 汽車(chē)焊接機器人 |
電動(dòng)缸 | |
四、技術(shù)參數
標準式 行星滾柱絲杠 | 反向式 行星滾柱絲杠 | 循環(huán)式 行星滾柱絲杠 | 差動(dòng)式 行星滾柱絲杠 | |
規格 | 3.5x1—92x36 (絲杠中徑x導程) | 10.5x2—80x16 (絲杠中徑x導程) | 8x0.25—125x5 (絲杠中徑x導程) | 5x0.8—110x2.36 (絲杠中徑x導程) |
效率 | 80—90% | 70—90% | 60-80% | 60%—70% |
導程精度 | G1，G3，G5 （每315mm行程，導程精度：6μm，12μm，23μm） | G1，G3，G5 （每315mm行程，導程精度：6μm，12μm，23μm） | G1，G3，G5 （每315mm行程， 導程精度：6μm，12μm，23μm） | T3,T5，T7 (每315mm行程， 導程精度：12μm，23μm，52μm) |
承載 | 靜態(tài)承載： 8.4KN-1898KN; 動(dòng)態(tài)承載： 3.9KN-709KN; | 靜態(tài)承載： 20.8KN-1225KN; 動(dòng)態(tài)承載： 13.4KN-559KN; | 靜態(tài)承載： 14.3KN-3972KN; 動(dòng)態(tài)承載： 7.3KN-986KN; | 靜態(tài)承載： 10KN-1300KN; 動(dòng)態(tài)承載： 8KN-550KN; |
轉速 | 最高可達 12000轉/分 | 最高可達 10000轉/分 | 最高可達 10000轉/分 | 最高可達 14000轉/分 |
軸向間隙 | 0.02mm | 0.02mm | 0.02mm | -0.01mm（過(guò)盈預緊） |
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